雕銑機的專(zhuān)門(mén)為嵌入式控制定義的工業(yè)控制總線(xiàn)其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結構的嵌入式控制系統，與普通PC、ISA總線(xiàn)控制系統相比有如下特點(diǎn)：
1.尺寸結構?。簶藴誓K的機械尺寸是90×96mm。
2.堆棧式連接：總線(xiàn)以“針”和“孔”形式層疊連接，即總線(xiàn)模塊之間，總線(xiàn)的連接是通過(guò)上層的針和下層的孔相互咬和相連，這種層疊封裝有極好的抗震性。
3.輕松總線(xiàn)驅動(dòng)：減少元件數量和電源消耗，4mA總線(xiàn)驅動(dòng)即可使模塊正常工作，每個(gè)模塊1-2W能耗。
正是由于體積小，功耗小，聯(lián)接可靠的主機，可大大減小CNC控制器的體積，系統更加緊湊可靠因此，這里選用工控機作為上位機，搭建了“位置控制卡+工控機”的開(kāi)放式形式數控系統。
雕銑機組成根據功能的不同，可將系統分成如下各模塊：系統管理模塊、運動(dòng)控制模塊、數字-脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機床面板操作模塊和伺服驅動(dòng)模塊。
1.管理模塊和運動(dòng)控制模塊
這部分功能主要由上位機實(shí)現，主要任務(wù)是管理和組織整個(gè)CNC系統有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補算法，響應操作面板和鍵盤(pán)的輸入，同時(shí)還要把運動(dòng)控制器反饋的數據，機床工作狀態(tài)，在CRT上顯示出來(lái)。
2.數字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊
基于CPLD的位置控制卡在每個(gè)插補周期內接收來(lái)自上位機的位置信息，將其轉換成主軸及進(jìn)給系統的控制信息一定頻率和個(gè)數的脈沖，實(shí)現精確的位置控制；同時(shí)實(shí)現其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開(kāi)，冷卻液開(kāi)/關(guān)等功能。即實(shí)現了數字-脈沖接口功能和電氣控制功能。
3.機床面板操作模塊和伺服驅動(dòng)模塊
雕銑機操作面板則用單片機進(jìn)行管理。單片機實(shí)時(shí)對面板各按鍵進(jìn)行掃描，并計算出鍵值，通過(guò)串口與上位機進(jìn)行通信。驅動(dòng)器采用位置控制方式，位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號分別差分輸出至驅動(dòng)器?？ㄉ系妮敵隹谕ㄟ^(guò)中間繼電器控制驅動(dòng)器的伺服ON的接通，而輸入口也通過(guò)中間繼電器讀入驅動(dòng)器輸出的伺服準備好以及伺服報警等信號。
時(shí)間：2019-04-10 
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